AGV移動機器人廠家同你談談常見的導引方式及原理

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-04-10 17:04:02

現在越來越多的企業在生產流水線中引入AGV移動機器人，提高工業化生產自動化程度。丹巴赫作為專業的 AGV機器人廠家就它常見的導航方式及原理同大家談談

電磁導引：在地槽中埋設電線，交流頻率發生器通以 5kHz-30kHz的交變電流，形成沿導線擴展電磁導引的交變磁場。利用電磁感應原理，通過AGV車體上的電磁傳感器檢測出電磁信號的強弱變化。引導AGV移動機器人沿增設的路線行駛

優點：技術很成熟，控制精度和可靠性高，引線掩蔽不易被污染和破壞，對聲光無干擾

缺點：施工時間長，費用高，路徑的改變和擴充困難

激光導引：  AGV移動機器人實時接收四周固定設置的反射片反射過來的激光信號，通過連續的三角幾何運算來確定AGV的當前位置，引導其沿規定的路徑行駛

優點：定位精度高，適合多種環境，適應復雜路徑。可以快速變更行駛路徑和修改運行參數

缺點：系統成本高，AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限

視覺導引：通過CCD攝像機生成AGV移動機器人周圍場景的圖與計算機系統中存儲的環境地圖進行匹配，從而可以確定出車體當前位置

優點：不要求人為設置任何物理路徑、因而柔性高, 隨著計算機圖像采集、存儲和處理技術的飛速發展，該種 AGV的實用性越來越強

缺點：目前實時性較差，系統成本高

不同類型的AGV移動機器人，所采用的導引方式也會不同，想要了解更多AGV知識可持續關注我們，或咨詢400-697-1188