AGV移動(dòng)機(jī)器人慣性導(dǎo)航方式解析

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2021-05-19 14:51:11

目前市面上主要的AGV移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式為電磁、磁帶導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。其搬運(yùn)形式目前多為牽引式、潛入式和搬運(yùn)式等幾種。“慣性導(dǎo)引”這一個(gè)新的 AGV 導(dǎo)引技術(shù)具有非常好的應(yīng)用前景，它是對(duì)我們?cè)械拇艑?dǎo)引、視覺導(dǎo)引以及激光導(dǎo)引技術(shù)的一個(gè)補(bǔ)充。這里AGV廠家和大家談?wù)剳T性導(dǎo)引方式

慣性導(dǎo)引是指在不依賴任何外部信息的情況下AGV移動(dòng)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)引行走， 是在AGV機(jī)器人上安裝陀螺儀等慣性器件，在運(yùn)行路線的地表打入磁釘，AGV搬運(yùn)車將 車載陀螺儀產(chǎn)生的位置數(shù)據(jù)和地表磁釘數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)并運(yùn)算后得到的結(jié)果，來評(píng)估車體運(yùn) 行的位姿及當(dāng)前所處的方位，做出合理的調(diào)整后順利完成導(dǎo)引。它無需在地面上鋪設(shè)連續(xù)不斷的導(dǎo)引路 線或軌道，具有更高的靈活度和柔性度。適合于那些搬運(yùn)路徑很長(例 如達(dá)到幾公里或以上)且不適合鋪設(shè)連續(xù)循跡帶的倉庫和生產(chǎn)線。

慣性導(dǎo)航的AGV移動(dòng)機(jī)器人的使用范圍目前也隨著物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的大幅度發(fā)展而在不斷的 擴(kuò)大。不但具有良好的自動(dòng)導(dǎo)引性能、環(huán)境適應(yīng)性能和安全避障性能，使得其能夠做到良好 的完成指定任務(wù)，而且能夠廣泛運(yùn)用于交通運(yùn)輸、電子工業(yè)、等多個(gè)不同的 領(lǐng)域中。

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