AGV叉車如何自動完成搬運工作的？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-07-17 15:24:31

自動化運輸過程中，AGV叉車接收控制系統的指令并通過通訊系統上報運行狀態，控制系統向AGV下達任務，同時采集智能叉車發回的信息，用于監控無人叉車的實時工作狀態。以下這些動作都可以有車載電腦監控完成：手動控制、安全裝置啟動、電池狀態、轉向限制、制動釋放、行走燈、驅動和轉向馬達控制、充電接觸器等。

AGV叉車行駛和作業的直接控制，一般是智能叉車硬件上搭載計算機PLC控制器或單片機實現。其主要功能是：從主計算機接收命令和任務。將AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態等情況報告給主控計算機;根據接收的任務和運行路線，自動運行至目的地裝卸站。在這個過程中，會自動選擇運行路線、運轉速度，行駛方向、安全避障報警等

一般AGV叉車與基地主控計算機通過無線電通訊，或通過埋在線路中的導線進行感應通訊，或通過紅外激光，實現避碰調度、工作狀態檢測。以及AGV機器人之間的任務調度。固定路徑AGV多采用埋入地槽的通信電纜或固定位置的紅外設備進行通信，而自由路徑AGV多采用無線電通信。

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